“자율주행 자동차”란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 다시 말해, 자율주행을 위해 자동차에 IT · 센서 등 첨단 기술을 융합하여 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전한 운행이 가능하도록 한 자동차를 자율주행 자동차라고 한다.

자율주행은 0단계부터 5단계까지의 단계로 구분할 수 있는데, 미국자동차기술회 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 자율주행 기술을 총 6가지 단계로 세분화하여 정의했다. 또한, 자율주행 자동차는 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서로 주행 환경을 인지하고, AI가 데이터를 판단하여 차량을 제어하는 기술(인지-판단-제어)을 기반으로, 5G 기반의 V2X 통신과 정밀 지도(HD Map)를 통해 안전성을 확보하는 고도화된 기술 시스템이다.

자율주행 자동차 기술이 발전함에 따라 자율주행용 반도체 시장도 함께 성장하고 있다. 자율주행 차량은 LIDAR, 레이더 및 카메라를 포함한 40개가 넘는 센서로 구성되어 차량의 효율적인 기능을 지원하기 때문에 자율주행 자동차는 기술, 제조, 서비스 산업이 융합된 모빌리티 혁명으로, 2032년까지 세계 시장이 2조 달러 이상 성장할 것으로 전망되는 핵심 신성장 동력이다. 이 기술은 교통사고의 90% 이상을 감소시키고, 탑승자의 생산성 향상, 운송 효율화를 통해 물류 및 연관 산업의 구조적 변화와 대규모 일자리 창출을 가져올 것으로 기대된다.

그래서 본 저자는 앞으로 늘어날 자율주행 자동차 기술과 제조 증가로 인해 자율주행 자동차의 이해를 돕고자 본 책자에 자율주행 자동차의 개론, 자율주행 자동차 기반기술, 자율주행 자동차 통신 시스템, 자율주행 자동차 MAP, ADAS 기반 자율주행 시스템, (주)모라이(MORAI)의 미래자동차 Skill-UP에 대하여 수록하였다.