자료유형  

 단행본

ISBN  

9788936323912 93550: \30000

청구기호  

559.962 송73ㄹ

저자명  

송재복

서명/저자  

로봇 팔의 설계 및 제어= Design and control of robot arms/ 송재복 지음

발행사항  

파주 : 교문사, 2022

형태사항  

xii, 515 p : 삽화 ; 26 cm

주기사항  

권말부록: 협동 로봇의 기구학 및 자코비안 등

서지주기  

참고문헌과 색인 수록

키워드  

기계공학 로봇팔 설계 제어

가격  

\30000

Control Number  

shingu:348794

책소개  

이 책은 기계공학을 다룬 이론서이다. 로봇 팔의 설계 및 제어의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성하였다.