자료유형  

 단행본

ISBN  

9791195149278 93000 \32000

청구기호  

004.73 표66ㅇ

저자명  

표윤석

서명/저자  

ROS 로봇 프로그래밍 = Robot operating system : 로봇 소프트웨어 시대를 대비하라 / 표윤석 지음

발행사항  

부천 : 루비페이퍼, 2015

형태사항  

391 p : 삽도 ; 24 cm

주기사항  

색인: p. 388-391

키워드  

ROS 로봇 프로그래밍 알오에스 로봇운영체제

기타서명  

로봇 소프트웨어 시대를 대비하라

기타서명  

알오에스 로봇 프로그래밍

가격  

\32000

Control Number  

shingu:288060

책소개  

ROS를 국내에 처음 소개하는 이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 초보자도 쉽게 볼 수 있도록 설치부터 개념설명, 용어정리, 자주 사용하는 명령어와 유용한 도구 사용법은 물론이고, 센서와 로봇을 직접 운용해 보는 실습 과정까지 충실하게 담았다. 따라서 ROS를 기반으로 로봇 프로그래밍을 배우려는 학생이나 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇 소프트웨어 개발자에게 최적의 길잡이가 될 수 있게 하였다.